近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的(15.790, -0.37, -2.29%)仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。
画面中，这只正在表演“手指舞”的，就是我国科研团队的最新成果——仿生灵巧手，也被称为F—TAC Hand。这只“手”有多厉害？它手掌表面70%的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率可以达到0.1毫米，相当于每平方厘米就有1万个触觉像素，这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。
除了触觉灵敏，科研团队还给仿生灵巧手装上了“智慧大脑”，一种能模仿人类抓取习惯的新算法。以往机器人在进行抓取任务时，只能逐个拿取物品；而仿生灵巧手搭载的算法，赋予了它“自主思考”的能力。当它执行任务时，会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作。
让仿生手更“像”人手 要突破哪些瓶颈？
“全手触觉机器人仿生灵巧手”想要更像人手，需要突破哪些瓶颈？科研团队又是如何攻克技术难关，取得这一前沿突破的？
大家都知道，人拿东西时，手不仅能感觉到物体，还能灵活运动。但对于机器人仿生灵巧手研发来说，要把这两种能力结合起来，极具挑战。在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。
全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器，以6种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。