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哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机

发布时间:2026-01-19 20:33:28
在刚刚,人形机器人赛道投下了一颗“开源炸弹”。
 
1月15日,萝博派对(Roboparty)正式在官方GitHub仓库放出了大招——
 
将其双足人形机器人“萝博头原型机(Roboto_Original)”全栈、完整开源,并同步启动全球开发者共创计划。
 
 
 
 
核心指标相当硬核:
 
这款机器人跑步速度可达3m/s,是目前全球范围内技术成熟度领先的全开源人形机器人。
这不只是扔出几行代码,而是连同硬件结构图、EBOM物料清单、供应商名单、AMP运控算法,甚至连“避坑指南”式的Know-how知识库都一股脑全掏了出来。
 
目标就是为了实现“可复现、可二开、可验证”的开源。
 
这种对“全栈”的执着,或许源于团队骨子里的工程基因。这支成立于2025年2月、核心团队来自哈尔滨工业大学的具身新势力,野心并不止于发布一款原型机。
 
萝博派对希望把“从0到跑”做成行业共享的具身Infra底座——
 
即把路径标准化、把经验工具化、把验证流程公开化,推动行业把时间用在真正的场景与能力突破上。
 
全栈开源,直击人形机器人开发痛点
人形机器人真正的门槛,往往不在某一个算法点,而是体现在从设计、装配标定、训练,再到验证与迭代这一整条系统工程链路的协同效率上。
 
行业长期存在着三大核心痛点:
 
闭源导致开发壁垒高;
设计规范缺失;
架构标准不统一。
基于此,萝博派对以“可复现、可二开、可验证”为目标,正式发布双足人形机器人“萝博头原型机”的全栈开源方案,并同步推出“动手学人形机器人问题清单”Know-how共创文档,旨在推动行业经验从“各自积累”走向“公开共享”。
 
 
 
 
硬件层面,萝博头原型机公开了1.2m身高、30kg重量级本体的全套结构图纸,覆盖关节排布、线束收束方案以及金属结构件选型标准等关键设计细节。
 
 
 
 
同时,项目同步开放关节模组核心参数、选型指南与拆机报告,并提供国内优质供应商清单,配套完整EBOM物料清单与SOP组装流程,从采购、装配到复现路径形成闭环,显著降低硬件研发与复刻门槛。
 

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